Menghidupkan Sepeda Motor Dengan Android (Bagian 2)

     Di postingan Menghidupkan Sepeda Motor Dengan Android Bagian 2 ini, kita akan memprogram microcontrollernya, yang belum baca Menghidupkan Sepeda Motor Dengan Android Bagian 1 mohon masuk sini.
Bagi yang sudah, mari lanjut…

OK,
     Untuk membuat kode program yang nantinya akan kita masukkan atau Load ke microcontroller Arduino, Kita membutuhkan yang namanya Arduino IDE. Yaitu software yang akan kita gunakan dalam pemrograman/pengkodingan hingga memasukkannya ke microcontroller Arduino. Untuk itu yang harus kita kakukan :
1. Download dan Instal Arduino IDE
2. Hubungkan Modul Arduino Uno ke Laptop/PC. Biarkan instalasi driver selesai (biasanya butuh jaringan internet).
3. Buka software Arduino IDE
4. Pilih Jenis Arduino yang kita gunakan dengan cara mengklik menu Tools -> Board: -> Klik Arduino/Genuino UNO, karena kita menggunakan Arduino Jenis UNO.
5. Kemudian masih pada menu Tools, pada bagian Port, pilih port Arduino yang kita hubungkan.
6. Masukkan kode program atau copas kode program berikut ini :

char val;
const byte R1 = 2;
const byte R2 = 3;
const byte R3 = 4;
const byte R4 = 5;
void setup() {
pinMode(R1, OUTPUT);
pinMode(R2, OUTPUT);
pinMode(R3, OUTPUT);
pinMode(R4, OUTPUT);
digitalWrite(R1, HIGH);
digitalWrite(R2, HIGH);
digitalWrite(R3
, HIGH);
digitalWrite(R4, HIGH);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
if ( Serial.available() > 0 ) {
val = Serial.read();
Serial.println(val);
}
if ( val == '1' ) {
digitalWrite(R1, HIGH);
digitalWrite(R2, HIGH);
digitalWrite(R3
, HIGH);
digitalWrite(R4, HIGH);
}
else if ( val == '2' ) {
digitalWrite(R1, HIGH);
}
else if ( val == '3' ) {
digitalWrite(R2, HIGH);
}
else if ( val == '4' ) {
digitalWrite(R3, HIGH);
}
else if ( val == '5' ) {
digitalWrite(R4, HIGH);
}
else if ( val == 'a' ) {
digitalWrite(R1, LOW);
}
else if ( val == 'b' ) {
digitalWrite(R2, LOW);
}
else if ( val == 'c' ) {
digitalWrite(R3, LOW);
delay(100);
digitalWrite(R3, HIGH);
delay(100);
digitalWrite(R3, LOW);
delay(100);
digitalWrite(R3, HIGH);
}
else if ( val == 'd' ) {
digitalWrite(R4, LOW);
}
else if (val == 'e') {
digitalWrite(R4, HIGH);
delay(100);
digitalWrite(R4, LOW);
delay(200);
digitalWrite(R4, HIGH);
delay(200);
digitalWrite(R4, LOW);
delay(200);
digitalWrite(R4, HIGH);
}
}

7. Klik Load untuk memasukkan program ke microcontroller Arduino.
8. Cabut usb arduino.
Sekarang kita hubungkan semua komponen persis seperti gambar berikut.

Ket.

Hitam	GND - Power Arduino	GND - Relay
Putih	Pin 2 - Digital PWM Arduino	IN1 - Relay
Abu-Abu	Pin 3 - Digital PWM Arduino	IN2 - Relay
Merah	Pin 4 - Digital PWM Arduino	IN3 - Relay
Biru	Pin 5 - Digital PWM Arduino	IN4 - Relay
Hijau	5V - Power Arduino	VCC - Relay
Merah	5V - Power Arduino	+5V - BT Module
Cokelat	GND - Power Arduino	GND - BT Module
Orange	RX - Arduino	TX – BT Module
Kuning	TX - Arduino	RX – BT Module

TO BE CONTINUE . . .